热门搜索: 东莞叉车培训考证 叉车证年审 抱车考证培训 铲车培训学校 东莞叉车培训考证 东莞叉车培训学校 东莞叉车培训 东莞叉车培训学校 东莞抱车培训 东莞叉车考证 叉车培训 东莞诚材叉车培训 东莞叉车证年审 东莞电工培训 东莞电工考证 东莞叉车司机培训 东莞学开叉车 叉车考证培训 叉车年审 东莞叉车培训学校 东莞抱车培训 东莞抱车培训
东莞诚材学校开设抱车,叉车,低压电工,高压电工,挖掘机,铲车,装载机,氩弧焊,二保焊,焊工培训考证,电工证,焊工证,叉车证年审,13826911180赖老师。
兴宁挖掘机培训电梯曳引电动机的机械特性

兴宁挖掘机培训电梯曳引电动机的机械特性

[培训网价格] 5000 元 [学时] 30天
[学习对象] 年满16周岁 [浏览量] 2724
[上课地点] 东莞市万江区牌楼基社区公交站台后面(万江地税局对面)
[报名咨询]     在线QQ咨询     网上报名
联系电话:0769-33203599

详细介绍

  

兴宁挖掘机培训电梯曳引电动机的机械特性

 

东莞成才叉车培训学校网址:www.px769.comwww.px361.com/,和www.px36.com叉车培训15天,学费1600元;叉车考证,10天,1000元;叉车抱车培训25天,学费1900元;铲车培训15天,学费2000元;铲车考证3天,学费1200元;挖掘机培训30天,学费5000元;挖掘机考证3天,学费2600元;电工培训18/天,学费1380元;焊工培训15天,学费1580元;电工、焊工、制冷证年审200元;东莞叉车证年审350元,外地叉车证年审450元,随到随学,东莞质量技术监局的叉车培训考场,电话:0769-332203599(赖老师)。

 

1.基本概念

兴宁挖掘机电梯电力驱动系统的机械特性是指转矩T与转速n之间的关系,即n=f(T)。下面重点电梯的运动系统中不仅有电梯轿厢,而且还有用以减轻曳引电动机容量的平衡重,而电梯轿厢又有空载、半载、满载之分,因此电梯的真正运行状态是相当复杂的。

挖掘机培训电梯曳引电动机的机械特性方程式电梯曳引电动机主要有两大类,一是直流他励电动机,二是交流感应电动机。不论何种要研究的是曳引电动机的机械特性,因为工作机构的机械特性在电梯系统中几乎是不变的。前面对电梯负载特性已有叙述,下面将进一步加以介绍。

    2.兴宁挖掘机机械特性曲线

    电梯的曳引电动机主要有直流电动机和三相交流感应电动机两大类。

    (1)曳引电动机的机械特性曲线

    从电机学中可知,曳引电动机有如图3-8所示的各种特性曲线。

    (2)电梯运动系统的机械特性曲线

    在电梯运动系统中,其负载转矩T,虽始终属恒转矩性质,但在电梯上下运行过程中有两种负载转矩。

    1) 阻碍转矩T?。此种转矩的方向不管电梯是

事上行还是下行总是阻碍运动的,例如导靴与导轨间的摩擦阻力,即转矩的方向始终与电梯的运行方向相反。此种特性分布在第一和第三象限,如图3-9所示。

    2)位能转矩T。此种转矩在向上运动时是阻碍电梯向上运动的,而当电梯向下运动时是帮助电梯向下运动的。它工作在第一和第四象限,如图3-10所示。电梯的运动系统中不仅有电梯轿厢,而且还有用以减轻曳引电动机容量的平衡重,而电梯轿厢又有空载、半载、满载之分,因此电梯的真正运行状态是相当复杂的。

3.兴宁挖掘机培训电梯曳引电动机的机械特性方程式电梯曳引电动机主要有两大类,一是直流他励电动机,二是交流感应电动机。不论何种电梯的运动系统中不仅有电梯轿相.而且还有用以减轻曳引电动机容足的平衡重,而电梯轿厢又有空载、半载、满载之分,因此电梯的真正运行状态是相当复杂的。

    3.电梯曳引电动扒的机械特性方程式

     电梯曳引电动机主要有两大类.一是直流他励电动机,二是交流感应电动机。不论何种电动机,都是专用于电梯的特殊电动机。但其机械特性方程式仍可根据电机学中提到的机械特性来评价其对电梯运动系统的影响。

(1)    直流他励电动机的机械特性方程式从电机学中知道.

式中

  n—直流曳引电动机的转速;

  U-施加于直流电动机端的电压;

cu—直流电动机的电机制造常数;

  lp—直流电动机的励磁绕组磁通量;

Rd-直流电动机的电枢绕组和外接电阻的总和;

  T一一电磁转矩;

no—理想空载转速;

On—直流电动机在有负载时的转速降,单位为r/min,

挖掘机培训从式(3-21)中可知,在电压U和磁场不变情况下,直流电动机的机械特性方程式为从式(3-21)中可知,在电压U和磁场不变情况下,直流电动机的机械特性方程式为线性方程式,其特性如图3-11所示。其斜率由△n值所决定。在电梯系统中T不变,0不变,则△n值决定于直流电动机电枢电阻的大小,因此始终希望直流电动机的电枢绕组电阻越小越好,这样才能使△n很小。因此对于不同结构、不同制造工艺的电动机,有不同转速降△n。一般可用下式来表示:(3-22) 称式((3-22)为电动机的机械特性硬度,也就是转矩T变13-11

化的增量与相应的转速增量之比。若当转矩T变化很大直流他励电动机的机械特性时,而其转速n变化很小,则称为硬特性;反之,若转矩变化一点而引起转速n的较大变化时,则称为软特性。各种不同的电动机和工作机构其特性硬度是各不相同的。从图3-8中可以看到,直流他(并)励电动机的特性P较大,特性较硬;而直流串励电动机的特性R较小,特性较软。同样在交流电动机中,笼型三相交流异步电动机的特性(图3-8中的曲线

3)较绕线转子三相交流异步电动机的特性硬得多。

    挖掘机考证在电梯运动系统中,为了保证电梯的平层准确度,希望电梯在各种各样的负载,即负载转矩T:变化情况下,而其停车前的速度始终保持在很低的水平,也即在速度很低的情况下,不论电梯处于什么样的负载下,始终有一个很硬的特性,即速度绝不会等于零。从而保证了电梯在任何负载下均有相同的平层准确度,这也是电梯主驱动系统性能优劣的重要标志之。因此,在电梯系统中,曳引电动机的机械特性及其硬度R是电梯电力驱动研究和讨论的重点内容之一。

    (2)交流异步电动机的机械特性方程式

    兴宁挖掘机从电机学中知道,简化的交流异步电动机的机械特性方程式为式中Tm..—交流电动机的最大转矩;

        Tm..—交流电动机的最大转矩;

        S—相应T时的电动机转差率。

1)当在起动和制动时,S>.SK,此时式(3-23)可简化为

 由于电枢电阻很小,则在一定电源电压下,电枢电流将很大,一般约为额定时的s-to倍,该起动电流将会对电梯机械系统和电源系统及电动机本身产生很大的冲击,尤其将会使乘坐电梯的乘客感到十分不适。因此,在直流电梯中需要对其起动电流加以控制,一般要求起动电流不大于2.5倍的额定电流。要达到此目的,在直流电梯的驱动系统中可采用以下几种方法。

1)在直流电动机的电枢回路中外串电阻,以后按时间原则分级切除、起动加速,其特性如图3-13所示。用这一方法,虽限制了起动电流,但能量消耗在外串电阻上,其次是舒适感不好,再次是设备多、分级切除电阻控制复杂。因此,在现代的直流电梯主驱动控制系统中是不用的。

(2)目前应用最为广泛的是连续改变施加于直流电动机端的电压,即连续改变直流发电机的输出电压,其特性如图3-14所示。该方法有成本低、性能优良、易于控制等优点。

2)制动时。在直流电梯制动减速过程中,其直流电动机的机械特性曲线随着不同的制动方法而有所不同,主要有:

       ①能耗制动减速时,将施加于直流电动机端的电压U切除,而将电枢经一个阻值较小的外接电阻而构成回路,此时的直流电动机的机械特性如图3-巧所示。从图3-15中可知,此时的直流电动机的能耗制动机械特性曲线为通过坐标原点的直线,其斜率大小取决于直流电动机电枢回路电阻的大小。电阻越小,则此特性曲线越陡,反之则越平坦,减速过程的时间也越长。例如,用直流伺服电动机作开门机电动机的门机系统停车就运用这一原理。连续减小施加于直流电动机端的电压.减速,其特性如图3一16所示。即连续减小直流发电机的输出电压时的制动减速。从图3-16中可以看到,制动减速过程是在第二象限内进行的,为发电制动减速.即直流电动机转变为直流发电机了。而这样的制动减速也称直使用的一种方法。

当然,对直流电动机还可有反接制动、这种制动减速方法是在直流电梯中一电枢分流等多种方法,但在直流电梯的主驱动系统中未见其应用。

(2)交流曳引电动机的起动和制动机械特性曲线从式(3-23)中可知,三相交流曳引电动机的转矩与施加于其接线端子上的电压、电动机本身的极对数、电源频率及电动机本身的定子、转子的电阻和电抗有关,因此,为了限制其起动电流、制动电流以及提高乘坐电梯的舒适感,通过改变式(3-23)中的某些参数就能使三相交流电动机的特性加以改变,以适应电梯在起动和制动时的需要。

1)起动时。

①改变施加于交流电动机定子的电压,即最常见的定子绕组串接电阻、电抗的减压起动方法。这种起动方法的机械特性,可从式(3-23)中看出,这一起动方法实质上是降低了施加于电动机定子的电压,因此其起动转矩将随电压的降低而迅速减少。故在运用此种方法时,一方面要限制其起动电流在2.5倍额定电流以下,另一方面,要保证其有足够的起动转矩,也即起动电阻、电抗应以分级切除为好。这种定子串外接电阻或电抗的起动机械特性如图3-17所示。 

②改变三相交流电动机的极对数的起动方法。这种方法也可从式(3-23)中得到。当极对数增加时,转矩也成正比例增大。在使用这种方法时,借助于检测到的实际速度进行转换。这种方法简单,耗能小,但是无法实现无级变速起动,只有当转换速度衔接良好时,其舒适感才会良好,其起动特性如图3-18所示。

式中P—三相交流电动机的极对数;

      I一一电网电源频率;

    no—三相交流电动机的理想空载转速。

挖掘机考证另外,从式(3-23)中还可知道,随着频率I的减小,最大转矩Tm.:也将减少,但其机械特性与工频特性是平行的,只是T越来越小。因此,在起动时,频率I逐渐增大,电梯起动,其特性如图3-19所示。这一起动特性类似于直流电动机中的减少电动机进线端的电压方法,是比较理想的,我们将在以后章节再详细研究。

2)制动时。电梯中三相交流感应电动机在各种制动方法下的机械特性曲线非常类似于直流电梯中直流电动机的制动机械特性曲线。

 交流电动机的制动减速方法有:

 ①直流能耗制动。即此时将三相交流电动机从电网脱离,而在三相交流电动机的定子绕组中施加可控制的直流电,从而将电梯系统所具有的动能消耗在电动机的发热上,其机械特性类似于图3-15.

 ②挖掘机培训再生发电制动。这种方法是现行的交流双速电梯中最常见的一种方法.其实质县利用电梯机械系统的侦往,将电梯系统所具有的能量通过低速绕组回馈到电网系统中去。因此这种方法是交流感应电动机制动减速的最好的方法。这种制动方法的品质优劣程度,取决于三相交流电动机低速绕组的第二象限机械特性曲线,如图3-20所示。

 这样是较为理想的,否则需串外接电阻或电杭以减轻制动时对电梯机械系统的冲击和不良舒适感。

 除了上述两种控制方法外,还有反接制动、降低电源频率等多种方法。但是这儿种制动减速机械特性,没有前述两种方法优越,在此不再详述。

 

 

 

 



带*项为必填项目在线留言/报名

姓 名: * 手机号码: *
Q Q: MSN/邮箱:
地 址: *
说 明: