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高要挖掘机培训电梯运动系统的动力学

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   挖掘机培训电动机与电梯负载构成了电梯的运行系统。该系统既要满足电梯的调速要求，又要有良好的平层准确度。这不仅与所采用的交流电动机内部的机械特性有关，还取决于电动机外部的工作状况，即取决于电动机与负载的关系。

    挖掘机考证电梯运动系统是由曳引电动机、减速箱、曳引轮、导向轮组成的多轴旋转系统和由轿厢、对重等组成的平移运动系统组成的。

  在以下分析中，忽略了移动电缆和补偿链的影响.

    1.运动方程式

    设有一个电动机带动负载的单轴拖动系统，如图3-1所示。图中电动机的电磁转矩T.是驱动转矩，其正方向与转速n正方向相同;负载转矩T.是阻转矩.其正方向与n正方向相反。根据旋转定律可写出该系统的运动方程式如下:

    当Ta > TL时，由式(3-3)可知，动转矩超过系统静阻转矩的部分用来克服系统的动态转矩，使系统处于力。速运动状态;当:> TL时，架 <0,贝。使系统处于减速运动状态;当T, = TL时，架，即转速。不变化，系统或以恒速运行或处于静止状态，称为稳态。对前两种情况，系统均处于过渡过程，称为动态。

    高要挖掘机对于基本运动方程式(3-3)，我们很想知道总静阻转矩TL和总飞轮矩‘护的数值如何确定以及都与哪些因素有关。由图3-2可知，电梯的平移运动系统由轿厢和对重组成;对于采用蜗轮蜗杆传动的中、低速电梯，电动机轴与蜗杆同轴、蜗轮与曳引轮同轴，构成了运动系统中的多轴旋转系统。由于各轴的转速不同，所以电动机轴上的静阻转矩和当量飞轮矩就必须通过折算得到。

    挖掘机培训电梯的静阻转矩

    电梯的轿厢和对重构成垂直运动的势能性负载，其合力F，忽略曳引钢丝绳、补偿链和移动电缆的影响就是势能性负载阻力，如图3-3所示。

    轿厢和对重在上下运动时，各自的导靴与导轨之间存在摩擦。因此，当轿厢上升时，负载静阻力为

   J—传动速比;

N1—蜗杆为主动旋转而蜗轮为从动旋转时，蜗轮蜗杆的总传动效率。

     在轿厢空载下降时，电动机轴输出功率为式中刀2—蜗轮为主动旋转而蜗杆为从动旋转时，蜗轮蜗杆的总传动效率。

    挖掘机考证转矩经过折算之后，系统就可等效为电动机与负载的同轴系统了。由式(3-6)和式(3-7)可知，折算转矩TI。和TId此时均为正值，即均为阻转矩，电动机工作在电动状态，同时负担传动损耗，如图3-4和图3-5所示。

    根据式(3-6)和式(3-7)可知，此时折算转矩T,。和Tid均为负值，表明负载阻转矩为驱动转矩。由于势能性负载的作用，使曳引电动机处于发电制动状态，由势能性负载负担传动损耗，如图3-6和图3-7所示。

    在无齿传动电梯中，由于电动机与曳引轮同轴，所以无须进行转矩折算，曳引轮上的静阻转矩就是电动机轴上的静阻转矩。