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罗定挖掘机培训主驱动控制环节

点击: 日期:2013/3/4 字体大小:14px 12px
  

罗定挖掘机培训主驱动控制环节

 

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    罗定挖掘机对不同速度和自动化程度不同的各类电梯,其主驱动系统是不一样的,这已在第3章中进行了介绍。下面要说明的是不同的主驱动系统从控制角度考虑如何进行控制,此处着重对交流双速电梯、交流调速电梯、直流高速电梯这三类电梯的主驱动系统控制操纵方法进行介绍。

1.交流双速电梯的主驱动控制电路

挖掘机培训任何交流双速电梯,其主驱动系统的控制电路原理可如图4-5所示。从图4-5可知,当电梯有了方向,即KAl 1吸合或KA21吸合后,在电梯的轿门和各层的层门均关闭的情况下,即KA81吸合,即可令快速启动运行继电器KA33吸合,从而使得快速运行接触器KM3吸合和辅助继电器KA31吸合,这样使得运行方向工作接触器KM1或KM2吸合。此后一方面使电磁制动器YB通电松闸,接一定的电阻RQK下起动,电梯也随即起动运行,经0.8一1.0S延时后,KA61继电器释放,其常闭触点复位,使快速加速接触器KM5吸合,短接了RQK电阻,使曳引电动机继续加速至稳速运行。

   挖掘机考证电梯发出减速信号后,即KA92吸合,KA32和KA33断开,KM3断开,KM4吸合另一方面傅得野I电动机ki定子在串M进入再生产发电制动减速状态,即电梯制动减速,直至慢速稳速运行。

   罗定挖掘机当电梯慢速运行至欲停楼层的楼平面时,经平层停车永磁感应器SQ12和SQ22,即KA12和KA22继电器动作使KMI或KM2断开,YB断电制动,同时i断电停运,此时电梯就准确地停在欲停楼层的楼平面处。

  2.典型的交流调速电梯主驱动控制电路

  挖掘机培训该类电梯的主驱动控制电路原理如图4-6所示。从图4-6可知,当电梯定出运行方向后(即RR-U或RR-D吸合),即可使运行方向工作接触器SR-U或SR-D吸合,并导致制动器接触器SB吸合,即制动器松闸。这样在快速运行命令继电器RWI吸合、RF吸合、RFK吸合的情况下,使得起动接触器SH1吸合,电梯即行起动。待电动机加速至约650r/min时,继电器’RTRV1吸合,从而使得正常快速运行接A器SH2吸合,、电梯即进人正常稳速运行,而后又使SH1断开。如若电梯仅运行一个楼层,则接触器SH2就不会再吸合了,也就是电梯仅运行一个楼层时只有接触器Sill吸合,电梯的速度也仅只有额定速度的1/3。因为交流调速电梯的额定速度一般为1. 5m/s,所以在一般情况下运行一层是达不到额定速度的。

    挖掘机考证当电梯到达欲停楼层前的一定距离时,通过装于轿厢顶的双稳态永磁开关KBR-U或KBR-D与井道内各层相应位置的永久圆磁体的相互作用而发出减速信号,经电子调速装置EGD4后,一方面使接触器SH2断开(单层运行时为SH1断开),使曳引电动机从电网切出;另一方面由EGD4电子调速装置输出按距离变化的涡流制动器电流,由涡流制动器的动转矩使电梯所具有的动能按距离制动减速,直至精确平层停车为止。



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